В случае инсульта или аневризмы пациенту может потребоваться хирургическая процедура эндоваскулярного вмешательства. Новая роботизированная система, разработанная учеными США, может гарантировать, что пострадавшие получат лечение быстро, даже при отсутствии поблизости врача.
При эндоваскулярном вмешательстве хирург направляет тонкий катетер через один из кровеносных сосудов головного мозга пациента до сгустка. Руководствуясь рентгеновской визуализацией, врач либо физически разрушает часть сгустка, либо доставляет лекарства для его растворения.
Крайне важно, чтобы процедура была выполнена как можно быстрее, прежде чем кислородное голодание приведет к необратимому повреждению мозга. К сожалению, если пациент находится слишком далеко от больницы с опытным нейрохирургом, может быть невозможно вовремя туда его доставить.
Хирургический робот включает в себя шарнирную руку с приводным магнитом на конце, расположенную рядом с головой пациента, лежащего на операционном столе в местной больнице. Также в систему входит моторизованный линейный привод, толкающий или тянущий тот же тип провода, который используется при обычном эндоваскулярном вмешательстве, но с магнитно-чувствительным наконечником.
Хирург, работающий удаленно из, например, центральной больницы, использует мышь и джойстик для управления движением катетера в кровеносном сосуде и для управления шарнирной руки и вращения магнита, позволяющего врачу удаленно управлять движением катетера в кровеносных сосудах пациента, лежащего на операционном столе в местной больнице.
В тестах, проведенных на прозрачной масштабной модели кровеносных сосудов в мозге, нейрохирурги научились использовать систему для направления катетера к тромбу всего за час обучения.
Ученые рассчитывают, что вместо того, чтобы перевозить пациента, например, из сельской местности в большой город, больного можно доставить в местную больницу, где медсестры могли бы подключить систему, а нейрохирург в крупном медицинском центре дистанционно провел бы операцию с помощью робота.
Ссылка на видео
Источник: Science Robotics
