Различают наружные и внутренние мужские половые органы. Наружные половые органы включают половой член, переднюю часть мочеиспускательного канала (уретры) и мошонку.
Сексуальная стимуляция, в виде аудиовизуальных эротических стимулов или фантазий и/или генитального контакта, активирует центр эрекции в спинном мозге, который посылает сигнал к эректильным тканям кавернозных тел через кавернозные нервы.