Всю беременность растущий плод находится в матке, которая питает и защищает его. Срок доношенной беременности — примерно 40 недель. Когда плод созрел и приближаются роды, он начинает по-особому двигаться, чтобы пройти через родовые пути.

Во время родов матка регулярно сокращается, и ее нижняя часть — шейка — открывается. Эти сокращения называют схватками. Когда схватки заставляют шейку расшириться до 10 см, открытие становится достаточным, чтобы ребенок начал продвигаться из матки во влагалище. Влагалище — мышечный канал, который может расширяться до размеров головки и плечиков плода. Схватки продолжаются до тех пор, пока не родятся ребенок и послед.